伴随着生产工艺要求的不断提高，并为了更好的优化生产流程，提高生产效率，尽可能减少人工搬运中产生的品质隐患及产品报废，我司在PCB行业首次引进日本川崎机器人，并取得了独家代理权，在PCB行业推广使用柔性生产理念。 根据不同的生产流程可选用不同系列的机器人，同系列中还有多种不同型号的机器人可供选择。

优点：

1、 柔性生产理念：机器人可以摆脱以往设备专用性的局限性，同一台机器人可以根据不同的生产工艺灵活调整动作程序，并可以根据不同板的工艺要求存储相应程

序，随时根据生产需求调用。机器人可用于PCB行业的多个工序，尤其是工作环境差，工作性质危险的工序，代替人工操作，降低运营成本，提升产品品质。

2、 顶级的运行速度：

采用轻质器材，小型马达，大幅度地提高了速度和加速度，通过调整负载能力和机器人姿态，发挥最优的性能，大幅度缩短生产节拍。

3、 小巧的手腕和高力矩：

小巧的手腕可以在狭小的空间内自由作业，通过使用高输出转矩，高转速的小型马达和强化刚性手臂提高了手腕负载能力，扩大了工具、工件形状的适用范围。

4、 宽广的工作范围：

由于扩大了可达范围和动作行程，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可动作范围，提高了局部的自由度。

5、 应用环境的优良：

各关节部位采用双层密封构造和防水插口使得手腕部分的防护等级达到IP67、基轴防护等级达到IP65。

6、 强大的扩展性：

有可选的内置电磁阀和传感器线缆，使各种周边设备的使用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线配管。机器人本身预留有外部接口，可对外扩展第7轴系统配合生产整体需求。

活动范围示意图：（RS10N为例）